기타 세밀함이 필요한 잉킹 공정을 자동화 제안
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세밀함이 필요한 잉킹 공정을 자동화 제안

수작업 잉크 주입 공정의 한계
음각된 제품면에 색깔 잉크를 주입하는 잉킹 공정은 현재 작업자가 수동으로 진행하고 있습니다. 다품종 제품 생산에 따라 제품 로딩 위치가 다양하고, 반복적인 수작업으로 인한 작업자 부담과 품질 편차가 우려되는 환경에서 공정 자동화가 요구되었습니다.
[쓰리디오토메이션의 기술] 협동로봇 기반 잉킹 자동화 라인 구축
제품 PLT 투입부터 잉킹, 경화 이동까지 전 공정을 자동화
1. 공정 흐름
- OP10 제품 PLT 투입 → OP20 제품 로딩 → OP30 위치 보정 → OP40 잉킹(4회 반복)
- OP50 제품 언로딩 → OP60 PLT 취출 → 경화로 이동 및 크리닝
2. 정량 잉크 토출 시스템
- 이액형 잉크 및 정량 유량 토출 툴 적용
- 일회용 스테틱 믹서 사용 (1일 1회 교환)
- 이액 잉크 50~100CC 적용 (하루 1회 교환)
3. 비전 보정 시스템
- 다품종 대응을 위한 제품 위치 인식 비전 보정 시스템 적용
- 비전 촬영을 통한 작업 위치 인식 및 로봇 보정
4. 작업자 안전 시스템
- 협동로봇 적용으로 별도 방호 장치 미설치
- 작업자 감지 카메라 적용, 위험 구역 감지 시 알람·라인 정지
5. 주요 설비 구성
- 잉킹 로봇: 두산로보틱스 (협동 6kg)
- 로딩·언로딩 로봇: 두산로보틱스 (협동 9kg)
- 보정용 비전(코그넥스), 안전 비전(엠엔비전), 잉크 정량 토출 툴(동원공기기술)
- 대차랙 2대, 제어반, HMI(12인치)



* 기업의 자산 정보로, 선명한 사진 게시가 어려운 점 양해 바랍니다.
[기대효과] 생산성과 안전성의 동시 확보
- 생산량 : C/T 10초/ea 기준, 일 생산 3,600ea 달성
- 가동시간 : 10시간/일 연속 자동 운용
- 공간 : 설비 점유 면적 1.7㎡ (1.0m × 1.7m) 구성
- 안전 : 협동로봇 및 작업자 감지 카메라 적용으로 작업자 안전 확보
- 품질 : 정량 토출 및 비전 보정을 통한 잉킹 품질 균일화
자동화, 정말 좋을까?
중소벤처기업부 공식 발표: 12,660개 스마트 공장 도입 기업을 전수 조사한 2022년 성과 분석 자료에 따르면, 평균 생산성 29.4% 증가, 품질 42.8% 향상, 원가 15.9% 절감이라는 수치가 공식 통계로 기록되어 있습니다. 또한 기업의 경쟁력 향상으로 인한 고용 증가로, 고용도 평균 3명(4.2%)이 증가하는 등 양질의 일자리 창출할 수 있었다 보도하고 있습니다.
왜 3D오토메이션 인가?
첫째, 공정 자동화는 스마트 공장의 초석으로, 이후 디지털 트윈 및 데이터 분석, AI 의사결정(3DX)으로 가는 첫 단계 입니다. (자동화 → 스마트 공정 → 3DX)
둘째, 우리 3D오토메이션은 공장 자동화 설계, 시뮬레이션, 실제 설치 까지 자동화를 위한 전 과정을 일체 다루며 파트너와 깊은 이해관계를 이룰 수 있습니다.
셋째, 우리 3D오토메이션은 자동화 뿐만이 아니라, 디지털 트윈과 데이터 분석, AI 까지의 과정 또한 다루며 귀사의 공정을 처음부터 깊이 이해한 상태로, 3DX로의 진행을 도와드릴 수 있습니다.
넷째, 3D오토메이션에 자동화를 맡겨 주신다면 시뮬레이션을 통해 실제 설치에서 발생할 위험 요소를 방지할 수 있습니다.
다섯째, 시뮬레이션을 통한 3D공정레이아웃을 재사용하여, 디지털 트윈, 데이터분석, AI(3DX)으로 까지 확장하기위한 진입장벽을 낮춰드릴 수 있습니다.
여섯째, 새로운 공장을 생각하시는 분들도,


